臂式高空作業平臺是一種大型高空作業機械。站在40多米的臂式高空作業平臺上，開始的一個印象就是質疑產品安全性。臂式高空作業平臺的價格大多在幾萬或幾十萬?；ㄟ@么多錢買這么大的高空作業平臺，怎么保證它的作業安全？高空作業平臺的高價在于：臂高空作業平臺的特點，如作業效率很高、安全性更好、比普通高空作業設備高度更高等。

高空作業平臺廣泛應用于船舶、港口、市政建設等行業。就臂架高空作業平臺而言，伸縮臂變幅過程中保持工作筐水平是保證人員安全的基本要求，這是通過調平機構實現的。高空作業平臺的結構和調平原理主要由底盤、轉臺和調平機構組成。

高空作業平臺的調平機構關系到操作人員的安全。利用ADAMS軟件建立了高空作業平臺調平機構虛擬樣機的仿真模型，保證了高空作業平臺在不同工況下的安全性。移動臂高空作業平臺的高空作業平臺，通過增加鏟斗與地面的平行約束，可以逆轉鏟斗作業時補償液壓缸的補償規律。

作為調平機構的輸入，模擬了橋式起重機吊臂振幅變化時鏟斗的調平過程，并與相關研究結果進行了比較。結果表明，基于逆向計算的補償液壓缸驅動函數計算方法，不僅可以獲得更高的鏟斗調平精度，而且可以有效保證工人的舒服性要求，為橋式起重機調平機構的參數匹配提供了依據和參考。